钻机在故障修复后，进行全面系统调试的方法如下：

　　一、电气系统调试

　　电源检查

　　首先检查钻机的供电电源是否稳定，电压是否在规定范围内。使用电压表测量三相电源电压（对于三相钻机），确保相间电压差值不超过规定值的5%，线电压应在额定值的一定波动范围内，例如±5%。检查电源开关、熔断器等电气元件是否正常工作。闭合电源开关后，查看开关的触头接触是否良好，有无过热现象；检查熔断器的熔体是否熔断，如有熔断应查明原因并更换相同规格的熔体。

　　电机测试

　　启动电机，观察电机的运转方向是否正确。如果电机转向错误，可能是电源相序接反，需要调整电源相序。使用钳形电流表测量电机启动电流和运行电流。启动电流应符合电机的额定启动特性，在电机空载启动时，启动电流一般是额定电流的4 - 7倍（不同类型电机有所差异）；运行电流应稳定在额定电流附近，波动范围不超过±10%。检查电机的绝缘电阻。使用绝缘电阻表测量电机绕组对地以及相间的绝缘电阻，绝缘电阻值应符合电机的额定电压等级要求，一般低压电机（380V）绝缘电阻不低于0.5MΩ。

　　电气控制回路调试

　　对钻机的各种控制按钮、指示灯、继电器、接触器等控制元件进行检查。按下启动按钮时，接触器应能正常吸合，对应的指示灯亮起；松开按钮后，接触器应能可靠释放。测试各种控制功能，如正反转控制、调速控制等。在正反转切换时，电机应能迅速、平稳地改变转向，无卡顿现象；调速功能应能使电机转速在规定的范围内平滑调节。

　　二、液压系统调试

　　油液检查

　　查看液压油的油位是否在油标刻度的正常范围内。如果油位过低，需要补充规定型号的液压油。检查液压油的外观，液压油应清澈透明，无异味、无杂质。如果液压油颜色变黑、浑浊或有异物，可能需要更换液压油。

　　压力测试

　　启动液压泵，使用压力表测量液压系统的压力。逐步调整液压泵的压力调节阀，使系统压力达到规定的额定压力值，一般钻机液压系统的额定压力在10 - 30MPa之间（不同类型钻机有所差异），压力波动范围应控制在±5%以内。检查液压系统在不同压力下的泄漏情况。重点检查油管接头、密封件、液压阀等部位是否有液压油渗漏现象。如有泄漏，应及时查找原因并修复。

　　执行元件测试

　　对液压缸、液压马达等执行元件进行动作测试。液压缸应能正常伸缩，运动速度符合规定要求，活塞杆表面无划伤；液压马达应能平稳转动，输出扭矩满足钻机工作需求。

　　三、机械传动系统调试

　　传动部件检查

　　手动盘动钻机的传动部件，如皮带轮、链条、齿轮等，检查其转动是否灵活，有无卡滞现象。对于皮带传动，检查皮带的松紧度是否合适，皮带与带轮之间是否有异常摩擦；对于链条传动，检查链条的张紧度是否符合要求，链条与链轮的啮合是否良好。启动钻机，观察传动部件在运行过程中的状态。皮带不应有打滑现象，链条不应有跳齿现象，齿轮啮合应平稳，无异常噪音。

　　钻进系统调试

　　进行空载钻进试验，调整钻头的转速和进给量。转速应能在规定的范围内平滑调节，例如0 - 1500r/min（不同钻机转速范围不同）；进给量也应能在一定范围内进行调整，如0 - 500mm/min。在空载钻进过程中，检查钻头的旋转中心是否与钻机的主轴中心一致，钻杆的伸缩是否顺畅。

　　四、整体运行调试

　　负载测试

　　在钻机空载调试正常后，进行负载测试。根据钻机的类型和用途，选择合适的负载进行测试，如对于地质钻机，可以使用模拟岩石或土壤的负载块。在负载运行过程中，再次检查钻机的各项性能指标，包括电气系统、液压系统、机械传动系统等。确保钻机在高负载下能够稳定运行，各部件的温度不超过规定的限值，例如电机温度不超过80 - 90°C（不同电机有所差异），液压系统的油温不超过60 - 70°C。

　　连续运行测试

　　让钻机连续运行一定时间，一般为2 - 4小时（根据钻机规格和要求而定），观察钻机在整个运行过程中的稳定性。在连续运行过程中，要密切关注各部件的运行状态，是否有异常噪音、振动加剧、温度升高等现象。如果出现问题，应及时停机检查并修复。