冲击式水井钻机主要依靠钻具的垂直往复运动，使钻头撞击井底破坏岩层。结构简单，没有循环清洗系统，不能同时拆卸钻屑和钻孔机，效率低。钻探深度一般在250米以内，有时可达500-600米。主要有两种类型：

1抓住锥体。使用钻头本身的重量来影响地层。钻头的下端是几个可以折叠的锐角襟翼。当钻头在其自身重量下向下移动时，挡板打开并切入岩石层，然后钻头被绞盘通过钢丝绳提升，并且挡板关闭。在此过程中，钻屑被捕获在锥体中，并且钻屑从井口排出。钻孔深度通常为40至50米，深处为100至150米。

2钢丝绳冲击钻。它由安装在顶部的桅杆和提升滑轮，钢丝绳，冲击机构，钻头和电动机组成。在操作期间，马达通过传动装置驱动冲击机构，并驱动钢丝绳使钻具往复运动。当向下移动时，钻头的重量被钻头的重量切割并破碎，并且钢丝绳拉动向上的运动。钻孔行程为0.5至1米，冲击频率为每分钟30至60次。通过砂泵管将钻屑从地面清除并同时钻孔和移除。

旋转钻井平台，主要依靠钻具的旋转运动将岩层破碎成孔。主要有五种类型：

(1)锅锥。用锅锥形钻头旋转土壤层。根据钻头的尺寸，坩埚锥体和小锅锥体分别由人或动力驱动。将切好的土壤放入锅中并提升到地面以便排出。本实用新型结构简单，效率低，适用于一般土层或砂卵石土层。小锅锥的钻孔深度为80-100米，大锅锥为30-40米。

(2)循环泥浆洗涤旋转钻机。它由塔，绞车，转盘，钻头，泥浆泵，水龙头和电动机组成。在操作期间，动力机械通过变速器驱动转盘，并且主动钻杆驱动钻头旋转并破坏岩层。有两种流通方式，正面和负面。当循环钻机工作时，底部钻屑通过钻杆外部的环形通道从井中取出。沉淀池沉降后，泥浆流回泥浆池进行循环利用。当反循环钻井平台工作时，泥浆在沉淀池沉降后从井口流入井底。携带钻屑的泥浆通过钻杆泵出井，通过钻杆喷嘴并返回沉淀池。钻机在钻杆中具有高的上升流速。它具有很强的排放岩屑和鹅卵石的能力，钻井速度快。它适用于松散地层，土层，砂层和鹅卵石小于钻杆内径。钻孔深度一般在150米以内。(3)压缩气体洗涤旋转钻机。在旋转旋转钻孔机上使用空气压缩机代替泥浆泵，并且使用压缩空气代替泥浆来清洗井。通常，也采用反循环方法，也称为气举反循环。适用于深井，缺水和冻土层的干旱地区。

(4)液压动力头钻机。它由液压马达通过减速器驱动，并取代旋转钻头上的转盘和水龙头，动力头在塔上上下移动，以驱动钻杆和钻头旋转岩层。可以钻大口径井。

(5)DTH振动旋挖钻机。岩层是通过振动和旋转运动的组合钻出的。钻头由钻头，振动器，阻尼器和导向缸组成。由振动器产生的激振力使整个钻孔工具执行锥形摆动以破坏岩层。通过压缩空气的反向循环来清洗井，使得钻屑通过导管和钻杆的内腔排出井。钻孔深度可达150米。

有两种类型的复合水井钻机：

一个是结合了冲击和回转的水井钻机，例如风力驱动的井下锤式钻机。潜孔锤钻由气缸套和活塞组成。高压空气由空气压缩机供应以上下推动活塞往复运动，并且钻头被撞击以增强钻头钻入岩层的能力。同时，钻头以35至60rpm的较低速度旋转。从活塞的上腔和下腔排出的空气进入钻头并将底部钻屑带出井口。风力式潜孔锤钻可用于钻探具有高钻孔速度和直钻孔的硬岩层中的深井。

另一种是在旋转式旋挖钻机的基础上增加冲击机构，主要基于旋转钻孔。当遇到卵石层时，通过冲击钻探的两个水井钻井平台对各种地层具有很强的适应性。