水井钻机一般分为三大类,分别为回转式钻机、冲击式钻机以及复合式钻机。
回转式钻机,主要是依靠钻头的回转运动来破坏地形,主要由钻进装置和循环洗井装置两部分组成。其钻进深度在150米以内,工作效率在50米以内最高。主要适用于井深较大的情况和缺水的干旱地区,以及寒带冻土地层。
冲击式钻机,主要依靠钻头的垂直往复运动,是其冲击岩石层。结构简单,并没有清理系统,钻机与清除碎石不能同时进行。钻井深度可高达500米。
复合式钻机,则是两种机器的结合体,也可分为两类。第一类是以回旋式为基础,增加冲击机构,优点是适应能力强;另一种是冲击回旋结合在一起,增强钻头钻进岩层的能力,其优点钻井速度快,且钻井速度不因钻进深度的增加而降低,钻出的井孔较直。